（已选）块状物品推送机的机构综合与结构设计

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（已选）块状物品推送机的机构综合与结构设计设计数据与要求
向上推送距离H120mm，生产率为每分钟推送物品120件。
推送机的原动机同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。
由物品处于最低位开始，当执行构件主动件转过150。，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过120。时，推杆又从最高位置回到最低位置；最后当主动件再转过90。时，推杆在最低位置停留不动。
设推杆在上升过程中，推杆所受到的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降的过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N。
使用寿命10年，每年工作300工作日，每日工作16个小时。
在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于35。），结构紧凑，振动噪音校
设计任务
至少提出三种方案，然后进行方案分析评比，选出-种运动方案进行机构综合。
确定电动机的功率与满载转速。
设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的的机构运动简图。
在假设电机等速运动的条件下，绘制推杆在-个周期中位移，速度和加速度的变化曲线。
如果希望执行机构主动件的波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮（其他构件转动惯量忽略不计）。
进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。
编写课程设计说明书。